金属软管机械自动控制技术现状和发展方向 金属软管技术在历史上经历了两次重大的变革:手工机械化和大工业化。综观金属软管技术的发展史,金属软管机器在其中扮演了非常重要的角色。    随着科学技术的飞速发展和市场竞争的愈加激烈,作为给金属软管行业提供技术装备的金属软管机行业面临着技术上的一次新飞跃,提供更加灵活、更高质量、更快响应的纺 织机械,充分满足金属软管工艺要求,是时代对金属软管机行业的新要求,也是金属软管机企业发展的必由之路。现代控制技术和信息技术成为当前推动金属软管机械发展最主要的驱动 力。   金属软管机械自动控制技术的现状   近十年来,金属软管机械自动控制技术应用水平有了较快的进步,几乎用到了所有种类的自动化产品,主要包括控制、传动控制、运动控制、现场总线、人机界面和传感器。   (1)控制:PLC、PCC、IPC、FCS、DCS、专用控制器等。   (2)传动控制:直流调速系统、交流变频调速系统、开关磁阻电机、多单元同步系统等。   (3)运动控制:伺服、步进、运动控制器。   (4)现场总线:Profibus、Can等。   (5)人机界面:文本显示器、图文终端、触摸屏等。   (6)传感器:光电传感器、电磁传感器、温度传感器、压力传感器、图像传感器及各种工艺参数传感器。   其中PLC、单轴独立驱动、多单元同步控制、基于网络技术的数据通讯和在线检测等技术,得到了广泛的应用。   1 PLC是金属软管机械控制器最主要的选择   无可争议,可编程序控制器PLC是金属软管机械 量应用的控制器。PLC能提供高质量的输入/出和 的实时监控能力,特别是它的可靠性已经得到充分的信任。   能够提供多种现场总线、可扩展性及远程I/O已经成为一些主流金属软管机厂商选择PLC的关键衡量标准。   工业控制器中,我们应该重点关注的技术指标是:速度、可靠性、实时性。   2 以电力电子技术为代表的新型驱动技术得到广泛的应用   随着电力电子技术的发展,各种新型驱动技术在金属软管机械得到广泛的应用。变频调速、单轴驱动多轴同步、伺服等传动技术得到广泛应用。   相当多的金属软管机械是多单元重复结构如化纤纺丝机等,为了满足一致性的要求,变频调速的应用在金属软管机械中是必须和普遍的。80年代初期上海金属软管机电厂就引进了德国AEG公司的技术,生产可控硅变频器。   随着技术的发展,金属软管机械的传动技术有了较大的变化,主要表现在:   单轴独立驱动、多轴同步控制   采用单轴独立驱动、多轴同步控制技术,满足金属软管工艺对金属软管机械日益提高的要求,实现金属软管机的高速化和简化机械结构,正在成为金属软管机械机电一体化的重要趋势。例如四轴驱动粗纱机、自动络筒机和多电机驱动剑杆织机等。   伺服驱动    近年来在金属软管机械领域,一些对快速性或位置有要求的机构中伺服驱动技术得到愈来愈多的重视和应用。很多驱动产品厂商配合金属软管机械的特殊需求,专门研制了 适应金属软管机械的伺服产品。如在金属软管机中很普遍的卷绕机构的反向驱动控制。也有企业在金属软管机中很普遍的高速往复机构中进行了伺服驱动的研究,如上海一金属软管机在精梳 机嵌板驱动上采用了高速伺服系统。   共直流母线   金属软管机械采用单轴独立驱