金屬軟管機械自動控制技術現狀和發展方向 金屬軟管技術在曆史上經歷了兩次重大的變革:手工機械化和大工業化。綜觀金屬軟管技術的發展史,金屬軟管機器在其中扮演了非常重要的角色。    隨着科學技術的飛速發展和市場競爭的愈加激烈,作為給金屬軟管行業提供技術裝備的金屬軟管機行業面臨着技術上的一次新飛躍,提供更加靈活、更高質量、更快響應的紡 織機械,充分滿足金屬軟管工藝要求,是時代對金屬軟管機行業的新要求,也是金屬軟管機企業發展的必由之路。現代控制技術和信息技術成為當前推動金屬軟管機械發展最主要的驅動 力。   金屬軟管機械自動控制技術的現狀   近十年來,金屬軟管機械自動控制技術應用水平有了較快的進步,幾乎用到了所有種類的自動化產品,主要包括控制、傳動控制、運動控制、現場總線、人機界面和傳感器。   (1)控制:PLC、PCC、IPC、FCS、DCS、專用控制器等。   (2)傳動控制:直流調速系統、交流變頻調速系統、開關磁阻電機、多單元同步系統等。   (3)運動控制:伺服、步進、運動控制器。   (4)現場總線:Profibus、Can等。   (5)人機界面:文本顯示器、圖文終端、觸摸屏等。   (6)傳感器:光電傳感器、電磁傳感器、溫度傳感器、壓力傳感器、圖像傳感器及各種工藝參數傳感器。   其中PLC、單軸獨立驅動、多單元同步控制、基於網絡技術的數據通訊和在線檢測等技術,得到了廣氾的應用。   1 PLC是金屬軟管機械控制器最主要的選擇   無可爭議,可編程序控制器PLC是金屬軟管機械 量應用的控制器。PLC能提供高質量的輸入/出和 的實時監控能力,特別是它的可靠性已經得到充分的信任。   能夠提供多種現場總線、可擴展性及遠程I/O已經成為一些主流金屬軟管機廠商選擇PLC的關鍵衡量標準。   工業控制器中,我們應該重點關注的技術指標是:速度、可靠性、實時性。   2 以電力電子技術為代表的新型驅動技術得到廣氾的應用   隨着電力電子技術的發展,各種新型驅動技術在金屬軟管機械得到廣氾的應用。變頻調速、單軸驅動多軸同步、伺服等傳動技術得到廣氾應用。   相當多的金屬軟管機械是多單元重複結構如化纖紡絲機等,為了滿足一致性的要求,變頻調速的應用在金屬軟管機械中是必須和普遍的。80年代初期上海金屬軟管機電廠就引進了德國AEG公司的技術,生產可控硅變頻器。   隨着技術的發展,金屬軟管機械的傳動技術有了較大的變化,主要表現在:   單軸獨立驅動、多軸同步控制   採用單軸獨立驅動、多軸同步控制技術,滿足金屬軟管工藝對金屬軟管機械日益提高的要求,實現金屬軟管機的高速化和簡化機械結構,正在成為金屬軟管機械機電一體化的重要趨勢。例如四軸驅動粗紗機、自動絡筒機和多電機驅動劍杆織機等。   伺服驅動    近年來在金屬軟管機械領域,一些對快速性或位置有要求的機構中伺服驅動技術得到愈來愈多的重視和應用。很多驅動產品廠商配合金屬軟管機械的特殊需求,專門研製了 適應金屬軟管機械的伺服產品。如在金屬軟管機中很普遍的卷繞機構的反向驅動控制。也有企業在金屬軟管機中很普遍的高速往復機構中進行了伺服驅動的研究,如上海一金屬軟管機在精梳 機嵌板驅動上採用了高速伺服系統。   共直流母線   金屬軟管機械採用單軸獨立驅動